袋鼠有粗壮的两条大腿，他们的双腿很强健，可以让他们跑得飞快，例如花袋鼠，他们身在澳大利亚的南部草原上，可以说他们是袋鼠中的形态最美，跑得最快，他们奔跑时可达到50公里，而且耐力很强，
而短尾矮袋鼠的体重在4。5公斤以内，是世界上最小的袋鼠，平均身高不到60厘米，和普通的袋鼠差远了，成年袋鼠差远了，袋鼠轻松的一跳，可以跳到4米远，最高跳4米，最远可到13米，
袋鼠的尾巴很长。也很强壮，上面长满了肌肉，在遇到危险时它会把尾巴支撑到地上，然后自己顺利的一跳一下就可以跳出10米远，它的尾巴在他们休息时可以只支撑架一样，支撑着袋鼠，他们跳跃的时候它的尾巴有竖着像船一样的舵，多为袋鼠跳跃的时候保持平衡，如果有野狗或者别的动物来攻击，他会用强壮的后腿蹬一踢，也会用它的长尾巴来抽打敌人，
袋鼠一般是群居动物，可他们也有独具的种类是岩大袋鼠，他们最大的特点就是他们可以像考拉一样，2~3个月都不允许，就只依靠食物中吸取的水分，
在袋鼠中有几种是无危的，其中沙大袋鼠就有一点坏，它们体型与袋鼠无太大差别，他们分布很广泛，由于它们啃食植物造成植物被覆盖率下降，所以被驱逐列为有害物种。
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